Robot koszący Segway Navimow i108E z GPS

6299,00
Producent: SegwaySGW-i108e
Opinie:
(4) opinii
Zadzwoń535 577 499 (w godzinach pracy)

Opis produktu


Segway Navimow – Precyzyjna Nawigacja Bez Przewodu Granicznego


Nowa seria Segway Navimow i Series wprowadza nowatorskie podejście do automatycznego koszenia trawników, eliminując konieczność stosowania przewodów ograniczających. Wykorzystując system Exact Fusion Locating System (EFLS) 2.0, który łączy technologię GNSS z RTK oraz system wizyjny VisionFence, Navimow precyzyjnie określa swoją pozycję i pracuje z niezrównaną dokładnością. Nawet w miejscach o ograniczonym dostępie do sygnału GPS, takich jak obszary o dużym zalesieniu, robot koszący dzięki VisionFence może kontynuować pracę, wykorzystując kamerę do omijania przeszkód.

Ta zaawansowana technologia sprawia, że Segway Navimow i108 jest jedną z najnowocześniejszych kosiarek na rynku. Eliminuje konieczność skomplikowanego montażu przewodów, które do tej pory były standardem w przypadku robotów koszących opartych wyłącznie na GPS. Dzięki temu rozwiązaniu może być stosowany w miejscach, gdzie dotychczas technologia bezprzewodowego koszenia nie była możliwa.
 

Skuteczna i bezbłędna pielęgnacja trawnika


Systematycznie kosi trawnik, dokładnie tak, jak tego chcesz, inteligentnie ładuje energię i kosi aż do końca. Po zakończeniu w 100% odwraca kierunek koszenia, co nie tylko dobrze wygląda, ale także korzystnie wpływa na jakość trawnika.

Intuicyjna Obsługa i Pełna Automatyzacja
 

Segway Navimow to zaawansowany robot koszący, który wykorzystuje wirtualne granice, eliminując potrzebę przewodów. Intuicyjna aplikacja mobilna umożliwia zarządzanie robotem z dowolnego miejsca na świecie – wystarczy smartfon i dostęp do internetu, a kontrola robota jest możliwa z każdego zakątka globu. Jest łatwy w obsłudze i automatycznie dba o Twój trawnik, dając Ci więcej wolnego czasu na inne zajęcia.
 

Technologia Exact Fusion Locating System (EFLS) -  Wzbogacony o mapowanie wizualne

System EFLS (Exact Fusion Locating System) pozwala na precyzyjne pozycjonowanie robota z dokładnością do 2 cm. Dzięki temu trawnik jest koszony według zaplanowanego wzoru, co zapewnia równomierne cięcie i zdrowy, gęsty trawnik. Navimow kosi trawnik systematycznie, podążając wyznaczoną trasą, co czyni go jednym z najbardziej efektywnych urządzeń tego typu. GNSS wspomagany sztuczną inteligencją. Zapewnia pozycjonowanie na poziomie centymetra i dokładność, co pozwala uzyskać doskonałe wyniki nawet na nierównym i złożonym terenie.
W przypadku słabego sygnału satelitarnego system EFLS 2.0 łatwo i bezpiecznie podąża ustalonymi granicami dzięki mapowaniu wizualnemu.Gdy sygnał satelitarny jest słaby dzięki wizualnemu mapowaniu systemu EFLS 2.0, koszenie przebiega prawie tak samo, aż sygnał znów będzie wystarczający.


 

Jak Zlokalizować Bazę Robota Bez Przewodu Segway – to proste !
 

Jednym z głównych atutów Segway jest swoboda w wyborze lokalizacji bazy ładującej. To innowacyjne rozwiązanie pozwala na dowolne ustawienie stacji w ogrodzie, ponieważ  dzięki mu systemowi GPS samodzielnie znajdzie drogę do niej z niemal każdego miejsca.
Nie trzeba już, jak w przypadku tradycyjnych robotów koszących, montować bazy w ściśle określonym miejscu. Navimow poradzi sobie w różnych warunkach, o ile zostaną zachowane pewne zasady. Jedynymi lokalizacjami, których należy unikać, są miejsca pod koronami gęstych drzew, w pobliżu wysokich, pionowych przeszkód, takich jak ściany budynków czy ogrodzenia. W takich przypadkach robot może mieć problem z odbieraniem sygnału GPS, co może wpłynąć na jego działanie i utrudnić powrót do bazy.


Sprytnie usuwa przeszkody


Kamera VisionFence umożliwia kosiarkom Navimow proaktywne i ciągłe unikanie obiektów. Kamera typu rybie oko z polem widzenia 140 stopni zapewnia szeroki zakres wykrywania, a wbudowane algorytmy sztucznej inteligencji odróżniają trawę od innych typowych obiektów.


 

Kluczowe Funkcje Segway Navimow i108

  • 📏 Precyzyjne Pozycjonowanie: Dzięki technologii EFLS 2.0 (GNSS + RTK + VisionFence) kosi z dokładnością do 2 cm.
  • 📶 Zdalna Kontrola: Możliwość zarządzania kosiarką przez sieć 4G, Wi-Fi lub Bluetooth.
  • 🤫 Cicha Praca: Zaledwie 58 dB(A), co czyni go wyjątkowo cichym w porównaniu do innych kosiarek automatycznych.
  • 🌧️ Odporność na Warunki Atmosferyczne: Wodoodporność IP66 pozwala na pracę w trudnych warunkach pogodowych.
  • 🏞️ Pokonywanie Nachyleń: Radzi sobie ze wzniesieniami o nachyleniu do 30%.
  • 🔒 Zabezpieczenie Antykradzieżowe: GPS z opcjonalnym modułem Navimow Access+ zapewnia ochronę przed kradzieżą.
  • 📱 Zaawansowana Aplikacja: Planowanie harmonogramów koszenia, automatyczne ładowanie, aktualizacje OTA oraz kontrola wysokości koszenia.


Zastosowanie Robota Koszącego Navimow i108

  1. 🏡Małe i średnie ogrody: Doskonały do trawników o powierzchni do 800 m².
  2. 🌳 Ogrody z przeszkodami: Precyzyjne omijanie przeszkód dzięki VisionFence.
  3. 📶 Zdalne zarządzanie: Sterowanie przez aplikację z dowolnego miejsca na świecie.
  4. 🌦️ Niezależność od pogody: Wodoodporność IP66 pozwala na koszenie nawet w trudnych warunkach atmosferycznych.
  5. 🔒 Zabezpieczone trawniki: Zabezpieczenie antykradzieżowe GPS z opcjonalnym modułem Access+.

     

Moduł 4G Navimow Access+ do modelu i108 - Rozszerzona łączność z Navimow Access+ 4G dostępny na naszej stronie

  • System antykradzieżowy - Monitoruj swoje urządzenie Navimow i otrzymuj powiadomienia w przypadku kradzieży.
  • funkcja Anti-Theft
  • Śledzenie
  • W cenie jeden rok bezpłatnych danych. Następnie 29,99 EUR rocznie.
  • Pasuje do modeli: i108E

    *Sprzedawane oddzielnie, w tym 1 rok bezpłatnych danych
 



 

 

Samodzielny Montaż – Łatwiejszy, Niż Myślisz

Mapowanie bez wysiłku


Dzięki całkowicie nowej funkcji Map Assist opartej na sztucznej inteligencji kosiarka Navimow identyfikuje krawędzie trawnika podczas mapowania i automatycznie mapuje cały obszar pracy. Ta funkcja nie jest dostępna podczas dodawania stref i kanałów zastrzeżonych. Używaj ostrożnie w obszarach o słabym oświetleniu, niejasnych granicach i wysokości trawnika.

Navimow i108 to kosiarka automatyczna, która zapewnia niezrównaną precyzję, efektywność i bezpieczeństwo. Przy zakupie tego modelu w zestawie znajdziesz kosiarkę automatyczną, stację ładującą, antenę GNSS, przedłużacz zasilający, zapasowe ostrza i śruby oraz niezbędne materiały instalacyjne wraz z instrukcją.
Dzięki prostemu systemowi montażu i naszej pomocy, bez problemu zamontujesz robota samodzielnie. Segway Navimow i108 to jedna z najłatwiejszych kosiarek do ustawienia dostępnych na rynku – cały proces konfiguracji i mapowania stref jest intuicyjny i szybki, co pozwoli Ci cieszyć się idealnie skoszonym trawnikiem bez zbędnych komplikacji.

 

►Zanim kupisz!
 

►Zacznnij od najważniejszego etapu!
 

►Sprawdzenie siły sygnału satelitarnego GPS i GNSS
 


Najszybszym i bezbłędnym sposobem jest zainstalowanie szybkiej, prostej aplikacji GPS TEST.  Za pomocą apki należy włączyć lokalizację w smartfonie, i poczekać kilka sekund i ukażą nam się satelity w zasięgu naszego obrębu . Dodatkowo zobaczymy siłę sygnału satelit. Wartość, która nas intersuje musi być powyżej pomarańczowego wskaźnika. Wartoś wtedy wyniesie od 30 jednostek  w zwyż. Ta liczba jest niezbędnym minimum. W innym wypadku nie radzimy montować robotów z GPS, gdyż będą się gubiły, przekraczały wyznaczone linie, bedą zatrzymywać się, robić dzwiwne ruchy, skręty, obroty itp.

link do apki: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.chartcross.gpstest&hl=pl



Informacje o aplikacji

Dzięki tej aplikacji możesz sprawdzić odbiór GPS w Twojej okolicy i zaktualizować dane GPS, aby przyspieszyć czas ustalania pozycji, jednocześnie mając możliwość przeglądania innych danych GPS i czujników. Aplikacja działa jako kompleksowe miejsce do przeglądania: Twojej wysokości, dokładnego czasu UTC i czasu lokalnego, kursu kompasu, fazy księżyca i godzin dziennych. Obsługuje satelity GPS, GLONASS, GALILEO, SBAS, BEIDOU i QZSS. Aplikacja ma różne schematy kolorów, które można zmieniać według własnych upodobań, w tym tryb nocny. Schematy kolorów można również wykorzystać do dopasowania innych instrumentów obok aplikacji.


 
Aplikacja Navimow App jest kluczowym elementem systemu Navimow, umożliwiającym pełne zarządzanie robotem koszącym. Dzięki interaktywnym wskazówkom, użytkownik może łatwo zainstalować system oraz skonfigurować obszar roboczy. Aplikacja pozwala na dostosowanie ustawień kosiarki, zarządzanie strefami koszenia oraz monitorowanie jej pracy w czasie rzeczywistym. Dodatkowo umożliwia zdalne sterowanie robotem, co daje pełną kontrolę nad procesem koszenia.
Navimow App zapewnia również dostęp do oficjalnych treści pomocy i wsparcia, co ułatwia rozwiązywanie ewentualnych problemów. Ponadto, dzięki aktualizacjom OTA (Over-the-Air), aplikacja automatycznie pobiera i instaluje najnowsze funkcje oraz poprawki, zapewniając, że robot koszący jest zawsze na bieżąco z nowościami technologicznymi.
Aplikacja Navimow – Pełna Kontrola Twojego Robota

Aplikacja Navimow App jest kluczowym elementem systemu Navimow, umożliwiającym pełne zarządzanie robotem koszącym. Dzięki interaktywnym wskazówkom, użytkownik może łatwo zainstalować system oraz skonfigurować obszar roboczy. Aplikacja pozwala na dostosowanie ustawień kosiarki, zarządzanie strefami koszenia oraz monitorowanie jej pracy w czasie rzeczywistym. Dodatkowo umożliwia zdalne sterowanie robotem, co daje pełną kontrolę nad procesem koszenia. Navimow App zapewnia również dostęp do oficjalnych treści pomocy i wsparcia, co ułatwia rozwiązywanie ewentualnych problemów. Ponadto, dzięki aktualizacjom OTA (Over-the-Air), aplikacja automatycznie pobiera i instaluje najnowsze funkcje oraz poprawki, zapewniając, że robot koszący jest zawsze na bieżąco z nowościami technologicznymi.

Algorytm AI w robocie Segway Navimow i108 planuje najbardziej optymalną trasę koszenia, eliminując powtarzanie tych samych obszarów. System dostosowuje się do zmieniających się warunków, co dodatkowo zwiększa efektywność koszenia. Dzięki tej adaptacyjnej technologii Navimow nie tylko kosi efektywnie, ale również zapamiętuje położenie, co pozwala wznowić koszenie dokładnie w miejscu, w którym zostało przerwane po naładowaniu baterii.
Co więcej, Navimow oferuje fenomenalną funkcję, która pozwala użytkownikowi ustawić algorytm pracy robota tak, by kosił trawnik w estetyczne paski, niczym na profesjonalnym stadionie. Dla osób preferujących maksymalną efektywność, istnieje również opcja wyboru najbardziej optymalnego algorytmu koszenia. Robot automatycznie dobierze najlepszą strategię koszenia na podstawie zmapowanego ogrodu, zapewniając idealną równowagę między czasem pracy a wyglądem trawnika.
Inteligentny System Nawigacji robota i108

Algorytm AI w robocie Segway Navimow i108 planuje najbardziej optymalną trasę koszenia, eliminując powtarzanie tych samych obszarów. System dostosowuje się do zmieniających się warunków, co dodatkowo zwiększa efektywność koszenia. Dzięki tej adaptacyjnej technologii Navimow nie tylko kosi efektywnie, ale również zapamiętuje położenie, co pozwala wznowić koszenie dokładnie w miejscu, w którym zostało przerwane po naładowaniu baterii. Co więcej, Navimow oferuje fenomenalną funkcję, która pozwala użytkownikowi ustawić algorytm pracy robota tak, by kosił trawnik w estetyczne paski, niczym na profesjonalnym stadionie. Dla osób preferujących maksymalną efektywność, istnieje również opcja wyboru najbardziej optymalnego algorytmu koszenia. Robot automatycznie dobierze najlepszą strategię koszenia na podstawie zmapowanego ogrodu, zapewniając idealną równowagę między czasem pracy a wyglądem trawnika.

System EFLS 2.0 w robotach Navimow łączy technologie GNSS i RTK, które współpracują, aby zapewnić precyzyjne pozycjonowanie i lokalizowanie robota. GNSS odpowiada za odbiór sygnałów satelitarnych, natomiast RTK koryguje te dane, zwiększając dokładność do 1 cm. System ten jest wspomagany sztuczną inteligencją, co dodatkowo zwiększa jego efektywność i precyzję działania.
Technologia EFLS 2.0 pozwala uzyskać doskonałe wyniki koszenia nawet na nierównym i złożonym terenie. Gdy sygnał satelitarny jest słaby, dzięki wizualnemu mapowaniu VisionFence AI, koszenie przebiega prawie tak samo precyzyjnie, aż sygnał satelitarny ponownie osiągnie wystarczającą siłę. Dzięki temu Navimow skutecznie porusza się nawet w trudnych warunkach, zapewniając optymalne rezultaty.
EFLS 2.0 - System precyzyjnego pomiaru pozycji i ruchu Segway

System EFLS 2.0 w robotach Navimow łączy technologie GNSS i RTK, które współpracują, aby zapewnić precyzyjne pozycjonowanie i lokalizowanie robota. GNSS odpowiada za odbiór sygnałów satelitarnych, natomiast RTK koryguje te dane, zwiększając dokładność do 1 cm. System ten jest wspomagany sztuczną inteligencją, co dodatkowo zwiększa jego efektywność i precyzję działania. Technologia EFLS 2.0 pozwala uzyskać doskonałe wyniki koszenia nawet na nierównym i złożonym terenie. Gdy sygnał satelitarny jest słaby, dzięki wizualnemu mapowaniu VisionFence AI, koszenie przebiega prawie tak samo precyzyjnie, aż sygnał satelitarny ponownie osiągnie wystarczającą siłę. Dzięki temu Navimow skutecznie porusza się nawet w trudnych warunkach, zapewniając optymalne rezultaty.

To zaawansowany system wykorzystywany w robotach koszących Segway Navimow, który zapewnia precyzyjne unikanie przeszkód i wspomaga mapowanie wizualne terenu. Opiera się na kamerze o polu widzenia 140° i algorytmach sztucznej inteligencji, dzięki czemu potrafi rozpoznawać większość obiektów w ogrodzie. System identyfikuje trawnik i obszar koszenia,  pozwalając poruszać się po wyznaczonym terenie koszenia  nawet w warunkach słabego sygnału GPS. W tym celu Navimow i108 wykorzystuje mapowanie wizualne, do utrzymania dokładnej lokalizacji. Sztuczna inteligencja znacząco zwiększa bezpieczeństwo oraz wydajność i precyzję pracy robota, umożliwiając bezproblemowe działanie w trudnych warunkach, takich jak zacienione obszary lub tereny z wieloma przeszkodami.
VisionFence AI – Inteligentna Technologia Unikania Przeszkód i Mapowania Wizualnego

To zaawansowany system wykorzystywany w robotach koszących Segway Navimow, który zapewnia precyzyjne unikanie przeszkód i wspomaga mapowanie wizualne terenu. Opiera się na kamerze o polu widzenia 140° i algorytmach sztucznej inteligencji, dzięki czemu potrafi rozpoznawać większość obiektów w ogrodzie. System identyfikuje trawnik i obszar koszenia, pozwalając poruszać się po wyznaczonym terenie koszenia nawet w warunkach słabego sygnału GPS. W tym celu Navimow i108 wykorzystuje mapowanie wizualne, do utrzymania dokładnej lokalizacji. Sztuczna inteligencja znacząco zwiększa bezpieczeństwo oraz wydajność i precyzję pracy robota, umożliwiając bezproblemowe działanie w trudnych warunkach, takich jak zacienione obszary lub tereny z wieloma przeszkodami.

Nawet jeśli zmienisz układ ogrodu, postawisz dzieciom trampolinę lub basen, Navimow zaadoptuje się niezwykle szybko i łatwo. Wystarczy otworzyć aplikację i za pomocą specjalnego pilota przeprowadzić robota po krawędziach, dostosowując skorygowany obszar pracy i wyznaczyć wirtualne krawędzie. Sztuczna inteligencja na nowo, samodzielnie zmapuje i dostosuje harmonogram koszenia do nowego kształtu. Funkcja Map Assist zatroszczy się o to, by Twój ogród był zawsze perfekcyjnie skoszony, niezależnie od jego kształtu.
Prosta konfiguracja - Map Assist AI wyręczy cię z wyznaczaniem granic

Nawet jeśli zmienisz układ ogrodu, postawisz dzieciom trampolinę lub basen, Navimow zaadoptuje się niezwykle szybko i łatwo. Wystarczy otworzyć aplikację i za pomocą specjalnego pilota przeprowadzić robota po krawędziach, dostosowując skorygowany obszar pracy i wyznaczyć wirtualne krawędzie. Sztuczna inteligencja na nowo, samodzielnie zmapuje i dostosuje harmonogram koszenia do nowego kształtu. Funkcja Map Assist zatroszczy się o to, by Twój ogród był zawsze perfekcyjnie skoszony, niezależnie od jego kształtu.

Segway Navimow oferuje zaawansowany system koszenia wieloobszarowego, który umożliwia efektywne zarządzanie kilkoma strefami koszenia w jednym ogrodzie. System ten pozwala użytkownikowi zdefiniować różne obszary trawnika, a następnie przypisać im indywidualne harmonogramy koszenia. Dzięki aplikacji mobilnej można w łatwy sposób przełączać robota między tymi strefami, dostosowując częstotliwość i wysokość koszenia w zależności od potrzeb każdej z nich.
Wydajny system koszenia wieloobszarowego

Segway Navimow oferuje zaawansowany system koszenia wieloobszarowego, który umożliwia efektywne zarządzanie kilkoma strefami koszenia w jednym ogrodzie. System ten pozwala użytkownikowi zdefiniować różne obszary trawnika, a następnie przypisać im indywidualne harmonogramy koszenia. Dzięki aplikacji mobilnej można w łatwy sposób przełączać robota między tymi strefami, dostosowując częstotliwość i wysokość koszenia w zależności od potrzeb każdej z nich.

Robot Segway Navimow i108 jest wyposażony w zaawansowane funkcje bezpieczeństwa, które zapewniają ochronę zarówno użytkownikom, jak i trawnikowi. Pięć wbudowanych czujników monitoruje otoczenie w czasie rzeczywistym, pozwalając robotowi szybko reagować na zmieniające się warunki. Gdy Navimow uderzy w twardy przedmiot, odwraca się i wybiera nowy kierunek jazdy. Czujniki uderzeniowe, przechyłu, podnoszenia oraz nachylenia dbają o maksymalne bezpieczeństwo, wyłączając ostrza w razie potrzeby, na przykład podczas podnoszenia lub przewrócenia robota. Dodatkowo, Navimow posiada kamerę odpowiedzialną za stałe monitorowanie otoczenia i dynamiczne dopasowanie pracy do aktualnych zmian.
Wiele funkcji bezpieczeństwa chroni Twój trawnik i Ciebie

Robot Segway Navimow i108 jest wyposażony w zaawansowane funkcje bezpieczeństwa, które zapewniają ochronę zarówno użytkownikom, jak i trawnikowi. Pięć wbudowanych czujników monitoruje otoczenie w czasie rzeczywistym, pozwalając robotowi szybko reagować na zmieniające się warunki. Gdy Navimow uderzy w twardy przedmiot, odwraca się i wybiera nowy kierunek jazdy. Czujniki uderzeniowe, przechyłu, podnoszenia oraz nachylenia dbają o maksymalne bezpieczeństwo, wyłączając ostrza w razie potrzeby, na przykład podczas podnoszenia lub przewrócenia robota. Dodatkowo, Navimow posiada kamerę odpowiedzialną za stałe monitorowanie otoczenia i dynamiczne dopasowanie pracy do aktualnych zmian.

W robocie Segway Navimow i108 wysokość koszenia można wygodnie dostosować za pomocą pokrętła na górnym panelu. Dzięki zdalnej funkcji ustawienia wysokości, użytkownik ma pełną kontrolę nad pracą robota, a zakres regulacji od 20 mm do 60 mm pozwala na idealne dopasowanie trawnika do swoich preferencji. Niezależnie od tego, czy potrzebujesz krótszej trawy czy bardziej bujnej murawy.  
Aplikacja informuje o konieczności wymiany noży lub oczyszczenia robota z pozostałości po koszeniu, co pozwala utrzymać urządzenie w doskonałym stanie i gotowości do pracy.
Regulacja wysokości koszenia

W robocie Segway Navimow i108 wysokość koszenia można wygodnie dostosować za pomocą pokrętła na górnym panelu. Dzięki zdalnej funkcji ustawienia wysokości, użytkownik ma pełną kontrolę nad pracą robota, a zakres regulacji od 20 mm do 60 mm pozwala na idealne dopasowanie trawnika do swoich preferencji. Niezależnie od tego, czy potrzebujesz krótszej trawy czy bardziej bujnej murawy. Aplikacja informuje o konieczności wymiany noży lub oczyszczenia robota z pozostałości po koszeniu, co pozwala utrzymać urządzenie w doskonałym stanie i gotowości do pracy.

Parametry techniczne

Powierzchnia trawnika800 m2
Sterowanie robotemBluetooth, Aplikacja Navimow, WI-FI
Czas koszenia180 min
Szerokość koszenia18 cm
Czas ładowania180 min
Funkcja zapobiegająca kradzieżyPIN
Silnik koszącybezszczotkowy
Silnik napędowybezszczotkowy
Wysokość koszenia20 - 60 mm
Poziom hałasu54 dB
CzujnikPodniesienia, Przechylenia
BateriaLitowo-jonowa, 5.0 Ah
Harmonogram koszeniaTAK
WyświetlaczLCD monohromatyczny, Przyciski
Gwarancja3 lata
Powiadomienie o dostępności: Robot koszący Segway Navimow i108E z GPS

komunikat komunikat komunikat komunikat komunikat komunikatkomunikatkomunikat komunikat

Opinie o produkcie

średnia ocena: 5 ze wszystkich 4 opinii
Rewelacyjny robot, piękny trawnik, robot bardzo dokładny i cichy. PolecamMonia
13 stycznia 2025
Sztos! Cały sezon bez problemu! George
12 stycznia 2025
Zakupilem robot segway navimow, robot wszystko za mnie kosi przy samej krawędzi nie musząc po nim poprawiaćJan Brudziak
10 stycznia 2025
To najlepszy bezprzewodowy robot z GPS jaki miałem okazję montować. Idealnie trzyma się krawężnika i kosi z dokładnością do 1cm. Dzięki wbudowanej kamerze Vision Fence, nawet gdy zgubi sygnał RTK, bez problemu odnajduje się dzięku mapowaniu wizualnemu. Na ten moment to najlepszy produkt na rynku - jestem pewien Arek
02 października 2024

Dodaj swoją opinię

Zapisz się do naszego Newslettera

Aby otrzymywać informacje o promocjach i nowościach w naszym sklepie